Трение (внешнее трение) — взаимодействие соприкасающихся тел, препятствующее их относительному перемещению. Трение между поверхностями двух твердых тел при отсутствии какой-либо прослойки между ними называется сухим трением. Трение между поверхностью твердого тела и газообразной или жидкой средой, окружающей его, в которой тело движется, называется жидким (вязким) трением.
Различают три вида сухого трения:
1) трение покоя — трение при отсутствии относительного движения соприкасающихся тел;
2) трение скольжения — трение при относительном скольжении соприкасающихся тел;
3) трение качения — трение между опорой и катящимся по ней телом. Все виды трения характеризуются силами, которые называются силами трения.
Силы трения действуют вдоль поверхности соприкосновения тел и направлены в сторону, противоположную реальному или возможному перемещению этих тел одного относительно другого.
Сила трения, препятствующая возникновению движения одного тела по поверхности другого, называется силой трения покоя.
Сила трения покоя неоднозначная величина. С увеличением внешней силы f, стремящейся придать покоящимся телам относительное перемещение, сила трения покоя возрастает от нуля до некоторого значения ftp max, такого, что при выполнении условия f > f |п0х тела будут двигаться. Силу ftb max называют максимальной силой трения покоя. Модуль ее frp max = inn, где— коэффициент трения покоя, n — модуль нормальной реакции опоры (силы, действующей на тело со стороны опоры перпендикулярно ее поверхности).
Сила трения скольжения всегда меньше максимальной силы трения покоя. Она зависит от рода и состояния трущихся поверхностей, а также от скорости их взаимного движения. Сила трения скольжения ftp ск = цск^л, где цск — коэффициент трения скольжения, fn — модуль силы нормального давления, прижимающей скользящие поверхности одну к другой.
В общем случае |дск < в таблице приведены значения коэффициентов трения покоя и скольжения для некоторых пар тел. Силы трения покоя и скольжения не зависят от площади поверхности соприкосновения трущихся тел. Сила трения качения много меньше силы трения скольжения. Коэффициент трения качения зависит от радиуса катящегося тела.
