Удар (соударение твердых тел) — совокупность явлений, связанных с изменением скоростей твердых тел за очень малый промежуток времени при их столкновении. Промежуток времени, в течение которого длится удар, обычно равен 10~4— 10~5 с. Удар называется центральным, если скорости тел до удара направлены вдоль линии, соединяющей центры масс тел.
При ударе тела обмениваются энергией и импульсом.
После соударения они движутся со скоростями, которые отличаются по модулю и направлению от их скоростей до столкновения. При абсолютно упругом ударе тела после столкновения разлетаются и продолжают движение с разными скоростями.
При этом соблюдаются законы сохранения импульса и механической энергии (см. Импульса сохранения закон, энергии сохранения закон).
После абсолютно неупругого удара тела «слипаются» и движутся дальше как единое целое. Их скорость определяется законом сохранения импульса. Механическая энергия системы тел при этом не сохраняется, часть ее переходит во внутреннюю энергию взаимодействующих тел.
