Равновесие механической системы — состояние механической системы, находящейся под действием сил, в котором все ее точки покоятся относительно рассматриваемой системы отсчета. Условием равновесия материальной точки является равенство нулю равнодействующей всех сил,
Условием равновесия твердого тела с закрепленной осью вращения является равенство нулю суммы моментов всех внешних сил относительно этой оси:
Различают следующие виды равновесия:
1) устойчивое равновесие . При любых малых отклонениях тела от этого положения возникают силы или моменты сил, стремящиеся возвратить тело в исходное состояние. В этом состоянии тело обладает минимумом потенциальной энергии по сравнению с ее значениями в ближайших точках;
2) неустойчивое равновесие . При любых малых отклонениях тела от этого положения возникают силы или моменты сил, стремящиеся еще больше удалить тело от этого положения;
3) безразличное равновесие . При любых изменениях положения тела оно остается равновесным.
