Угловая скорость — векторная величина, характеризующая быстроту вращательного движения твердого тела. При равномерном вращательном движении тела вокруг неподвижной оси модуль ш его угловой скорости определяется равенством— изменение угла поворота за промежуток времени t. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки.
Единица угловой скорости в си — радиан в секунду.
Угловое ускорение — векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела.
При равнопеременном вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси модуль е его углового ускорения определяется равенством — изменение угловой скорости тела за промежуток времени t. Вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения: в ту же сторону, что и угловая скорость при ускоренном движении, и в противоположную — при замедленном.
Единица углового ускорения в си — радиан на секунду в квадрате.
